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0757-22390755產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
同級(jí)別優(yōu)異的高速性能！新型機(jī)器人誕生！
通過(guò)同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)搬運(yùn)能力！
通過(guò)改善加減速控制、無(wú)需依賴(lài)姿勢(shì)，將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入：采用一根供電電纜，減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護(hù)：更換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計(jì)： 表面采用塵埃不易附著的表面設(shè)計(jì)。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構(gòu)造：手腕部的防護(hù)等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重復(fù)定位精度2 | ±0.07mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） | 216N·m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg·m2 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 28kg·m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg·m2 | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量3 | 4.5kVA | |
佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動(dòng)化科技有限公司
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